স্বয়ংক্রিয় গাড়ি হল স্ব-চালিত যান যা ন্যূনতম, এমনকি শূন্য, মানুষের ইনপুট দিয়েও কাজ করতে সক্ষম। এই যানবাহনগুলি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা (AI) এবং ড্রাইভিং অভিজ্ঞতাকে স্বয়ংক্রিয় করতে অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণের মতো পূর্বে বিদ্যমান স্বয়ংচালিত প্রযুক্তির সুবিধা দেয়৷
স্ব-চালিত যানবাহনগুলি মৌলিক সিস্টেম থেকে জটিলতার মধ্যে পরিবর্তিত হয় যেগুলিকে একজন মানব চালকের দ্বারা ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ করতে হয়, এমন সিস্টেম যা যে কোনও পরিস্থিতিতে কাজ করতে সক্ষম এবং কোনও মানবিক উপাদান নেই৷
ওয়েমোর মতো কোম্পানিগুলির ইতিমধ্যেই রাস্তায় স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি রয়েছে এবং টেসলা, ফোর্ড, জিএম এবং অন্যান্যদের মতো অটোমেকাররা টেসলা অটোপাইলট, আর্গো এআই এবং জিএম ক্রুজের মতো তাদের নিজস্ব স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন প্রযুক্তি তৈরি করেছে৷
স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি কীভাবে কাজ করে?
স্বয়ংক্রিয় গাড়িগুলি একটি স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভার সিস্টেম (ADS) নামে পরিচিত কিছু তৈরি করতে বিদ্যমান অ্যাডভান্সড ড্রাইভার অ্যাসিসটেন্স সিস্টেম (ADAS) এর উপর ভিত্তি করে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং যানবাহন সিস্টেমের সংমিশ্রণ ব্যবহার করে।
স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির কেন্দ্রস্থলে থাকা কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা গাড়িতে তৈরি বিভিন্ন সেন্সর থেকে ইনপুট গ্রহণ করে এবং এটি বাইরের বিশ্বের একটি ছবি তৈরি করতে সেই ইনপুটগুলি ব্যবহার করে৷ সেই ছবির সাথে, এলাকার একটি মানচিত্র এবং গ্লোবাল পজিশনিং স্যাটেলাইট (GPS) ডেটার সাথে, স্বায়ত্তশাসিত যানটি নিরাপদে তার পরিবেশের মাধ্যমে একটি কোর্স প্লট করতে পারে৷
এক বিন্দু থেকে অন্য জায়গায় যাওয়ার জন্য, AI গাড়ির সিস্টেমে ট্যাপ করে যেমন ড্রাইভ-বাই-ওয়্যার ইলেকট্রনিক থ্রটল, ব্রেক এবং স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ। যখন গাড়ির সেন্সর, যার মধ্যে রাডার থেকে লেজার পর্যন্ত সবকিছু অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে, পথচারী বা অন্য যানের মতো একটি বস্তু শনাক্ত করে, তখন AI দুর্ঘটনা এড়াতে অবিলম্বে সংশোধনমূলক ব্যবস্থা নেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
পূর্ণ AI নিয়ন্ত্রণ ছাড়াও, স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলি সাধারণত সম্পূর্ণ ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণের বিকল্পের সাথে ডিজাইন করা হয়। এই ধরনের যানবাহনে, ADS একটি অত্যন্ত উন্নত ধরণের ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ হিসাবে কাজ করে, যেখানে চালক যখন খুশি নিয়ন্ত্রণ নিতে বা ত্যাগ করতে পারে।
কিছু স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলিকে কোনও মানবিক ইনপুট ছাড়াই চালানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যদিও চালকবিহীন গাড়ির বৈধতা এক জায়গা থেকে অন্য জায়গায় পরিবর্তিত হয়৷
মূল প্রযুক্তি যা একটি গাড়িকে নিজেই চালাতে দেয়
একটি গাড়ি নিজে চালানোর জন্য, এটিকে অনেকগুলি প্রযুক্তি ব্যবহার করতে হবে যা আমাদের যানবাহনে বছরের পর বছর ধরে, এবং কিছু ক্ষেত্রে এমনকি কয়েক দশক ধরে। গাড়িটিকে ইঞ্জিন এবং ট্রান্সমিশন থেকে শুরু করে ব্রেক পর্যন্ত প্রতিটি সিস্টেমের উপর ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখতে হবে এবং এটিকে একত্রে বেঁধে রাখার জন্য কিছু ধরণের কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রয়োজন৷
স্বায়ত্তশাসিত গাড়িতে যেসব প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয় সেগুলোর বেশিরভাগই অ্যাডভান্সড ড্রাইভার অ্যাসিসট্যান্স সিস্টেম নামে পরিচিত, কারণ সেগুলি ড্রাইভিং অভিজ্ঞতাকে আরও আরামদায়ক এবং কম বিপজ্জনক করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
এখানে কিছু গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তি রয়েছে যা স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনকে আন্ডারপিন করে:
- কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা: কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ছাড়া স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি সম্ভব নয়। এই যানবাহনগুলি এআই প্রোগ্রামগুলির দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা মেশিন লার্নিং এর মাধ্যমে তৈরি এবং প্রশিক্ষিত হয় যাতে একটি গাড়িতে তৈরি বিভিন্ন সেন্সর থেকে ডেটা পড়তে সক্ষম হয় এবং তারপরে যে কোনও পরিস্থিতিতে সবচেয়ে উপযুক্ত পদক্ষেপ নির্ধারণ করে৷
- ড্রাইভ-বাই-ওয়্যার: এই সিস্টেমগুলি বছরের পর বছর ধরে নিয়মিত যানবাহনে উপস্থিত রয়েছে এবং তারা মূলত যান্ত্রিক সংযোগগুলিকে বৈদ্যুতিক সংযোগ এবং নিয়ন্ত্রণগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করে। এটি একটি বিল্ট-ইন AI-এর জন্য স্টিয়ারিং, অ্যাক্সিলারেশন এবং ব্রেকিংয়ের মতো প্রতিটি পৃথক সিস্টেমকে নিয়ন্ত্রণ করা অনেক সহজ করে তোলে৷
- লেন-কিপিং: এই সিস্টেমগুলি মূলত মানুষের চালকদের ট্র্যাফিকের সময় তাদের লেন থেকে সরে যাওয়া এড়াতে সাহায্য করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, তবে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনগুলি একই ধরণের সেন্সর এবং কৌশল ব্যবহার করে৷
- স্বয়ংক্রিয় ব্রেকিং: এটি মূলত এমন পরিস্থিতিতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ব্রেক প্রয়োগ করে দুর্ঘটনা প্রতিরোধ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল যেখানে চালক কাজ করতে খুব ধীর। স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলি আরও বিস্তৃত স্কেলে একই প্রযুক্তি ব্যবহার করে৷
- অ্যাডাপ্টিভ ক্রুজ কন্ট্রোল: এটি অন্য একটি সিস্টেম যা মূলত ড্রাইভারদের সহায়তা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, এই ক্ষেত্রে গতিশীলভাবে আশেপাশের ট্রাফিকের তুলনায় গতি বৃদ্ধি এবং হ্রাস করে। স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলিকে এই একই মৌলিক কাজটি করতে হয় যা চালক সাধারণত করে থাকে।
স্বায়ত্তশাসনের ডিগ্রি: স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি কি সত্যিই চালকবিহীন হতে পারে?
স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির বিকাশ একটি ধীরগতির অগ্রগতি ছিল, এমন একটি সুইচ নয় যা কেউ একদিন উল্টানোর সিদ্ধান্ত নিয়েছিল। এটি 1950 এর দশকে প্রথম কিছু নিরাপত্তা এবং সুবিধার বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে শুরু হয়েছিল যা সময়ের সাথে সাথে সাধারণ হয়ে ওঠে, যেমন অ্যান্টি-লক ব্রেক এবং ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ এবং 2000 এর দশকে অ্যাডাপটিভ ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ এবং স্বয়ংক্রিয় ব্রেকিংয়ের মতো ADAS এর সাথে ত্বরান্বিত হয়।
যেহেতু স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলি এমন একটি ধীর এবং ক্রমবর্ধমান প্রক্রিয়ার মধ্য দিয়ে এসেছে, সোসাইটি অফ অটোমোটিভ ইঞ্জিনিয়ার্স (SAE) একটি পাঁচ-স্তরের স্বয়ংক্রিয় স্কেল তৈরি করেছে৷
এই স্কেলটি গতকালের সম্পূর্ণ ম্যানুয়াল যান থেকে শুরু করে 2020 সালের মধ্যে শোরুমের মেঝে এবং হাইওয়েতে প্রদর্শিত হওয়ার আশা করা সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় যানবাহন পর্যন্ত সবকিছু বর্ণনা করে।
এগুলি হল অটোমেশনের স্তর যা একটি গাড়িতে থাকতে পারে:
স্তর 0: কোনো অটোমেশন নেই
এগুলি ঐতিহ্যবাহী যানবাহন যার কাজ করার জন্য ধ্রুবক ড্রাইভার ইনপুট প্রয়োজন। এই গাড়িগুলিতে অ্যান্টি-লক ব্রেক বা ক্রুজ নিয়ন্ত্রণের মতো বৈশিষ্ট্যও নেই৷
স্তর 1: ড্রাইভার সহায়তা
এই যানবাহনগুলি এখনও সম্পূর্ণরূপে চালক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, তবে এর মধ্যে কিছু সাধারণ ড্রাইভার সহায়তা ব্যবস্থা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এই স্তরের একটি গাড়িতে সাধারণত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণের মতো মৌলিক বৈশিষ্ট্যগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকে৷
লেভেল 2: আংশিক অটোমেশন
এই পর্যায়ে, গাড়িগুলি ত্বরণ, ব্রেকিং এবং স্টিয়ারিংয়ের মতো ফাংশনের উপর কিছু স্তরের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ লাভ করে। চালক এখনও গাড়ির উপর চূড়ান্ত নিয়ন্ত্রণে রয়েছে, এবং এই স্তরের একটি যানবাহন একজন মানুষ চালক ছাড়া নিজেই চালাতে পারে না৷
এই ধরনের যানবাহনে সাধারণত স্বয়ংক্রিয় ব্রেকিং, অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ এবং কিছু ধরনের লেন-কিপিং সিস্টেমের মতো ADAS থাকে।
লেভেল ৩: শর্তসাপেক্ষ অটোমেশন
এই স্তরের যানবাহনগুলিতে একটি ADS অন্তর্ভুক্ত থাকে, তাই তারা প্রযুক্তিগতভাবে স্বায়ত্তশাসিত৷ এই গাড়িগুলি এক জায়গা থেকে অন্য জায়গায় নেভিগেট করতে, বিপদ সনাক্ত করতে এবং তাদের প্রতিক্রিয়া জানাতে সক্ষম। জরুরী পরিস্থিতিতে একজন মানব ড্রাইভারের উপস্থিতি এখনও প্রয়োজন, এবং ড্রাইভারকে অবশ্যই সতর্ক থাকতে হবে এবং নিয়ন্ত্রণ নিতে প্রস্তুত থাকতে হবে।
এই স্তরের যানবাহনের প্রতিটি সিস্টেমকে স্বয়ংক্রিয় হতে হবে, এবং এই গাড়িগুলির জন্য একটি বিস্তৃত কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার ক্ষমতা প্রয়োজন যাতে কোনও মানব চালকের কাছ থেকে ইনপুট ছাড়াই নিরাপদে কাজ করা যায়।
লেভেল ৪: হাই অটোমেশন
এই স্তরে, একটি যান সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয়। এটি বেশিরভাগ পরিস্থিতিতে নিরাপদে এক জায়গা থেকে অন্য জায়গায় নেভিগেট করতে সক্ষম। কিছু অবস্থার অধীনে, এবং কিছু পরিস্থিতিতে, গাড়ির এখনও মানুষের ইনপুট প্রয়োজন হতে পারে৷
এই ধরনের স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি টেকনিক্যালি কোনো মানব অপারেটরের উপস্থিতি ছাড়াই পারফর্ম করতে সক্ষম, তবে মানব অপারেটরের নিয়ন্ত্রণ নেওয়ার বিকল্পটি অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।
লেভেল ৫: সম্পূর্ণ অটোমেশন
অটোমেশনের এই স্তরের যানবাহনগুলি সত্যিই স্বায়ত্তশাসিত এবং সমস্ত ড্রাইভিং পরিস্থিতিতে চালকবিহীন ক্ষমতায় চলতে পারে। ডিজাইনের উপর নির্ভর করে, একজন মানব অপারেটরের হাতে ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ নেওয়ার বিকল্প থাকতে পারে, কিন্তু এই ধরনের যানবাহনকে এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে এই ধরনের হস্তক্ষেপের প্রয়োজন হয় না।
স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির সুবিধা কী?
স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির প্রাথমিক সুবিধা এবং স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলির বিকাশের পিছনে চালিকা শক্তি হল নিরাপত্তা।এনএইচটিএসএ অনুসারে, সমস্ত গুরুতর দুর্ঘটনার 90 শতাংশেরও বেশি সাধারণ মানুষের ত্রুটির কারণে ঘটে। মূল ধারণাটি হল যদি মানব উপাদানটিকে সমীকরণ থেকে পুরোপুরি সরিয়ে ফেলা যায় তবে অনেক জীবন বাঁচানো যেতে পারে।
প্রতি বছর মোটরযান দুর্ঘটনার কারণে প্রাণহানির পাশাপাশি, এই ঘটনাগুলি থেকে একইভাবে ব্যাপক অর্থনৈতিক প্রভাব রয়েছে৷ এনএইচটিএসএ-এর মতে, কর্মক্ষেত্রের কার্যকলাপ হ্রাস, ক্ষতি এবং অর্থনৈতিক কর্মকাণ্ড হারিয়ে প্রতি বছর দুর্ঘটনার জন্য শত শত বিলিয়ন ডলার খরচ হয়৷
স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলির আরও ব্যবহারিক সুবিধা হল যে তারা আরও দক্ষতার সাথে চালানোর মাধ্যমে সম্ভাব্য যানজট কমাতে পারে। এর ফলে অনেক চালকের যাতায়াতের সময় কম হতে পারে। অতিরিক্তভাবে, চালকরা তাদের যাতায়াতের সময়কে পড়তে, খবর পেতে, কাজের জন্য প্রস্তুতি নিতে বা অন্যান্য উত্পাদনশীল কাজে নিয়োজিত করতে সক্ষম হবেন।
আরেকটি সুবিধা যা স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলি সরবরাহ করতে পারে তা হল বয়স্ক এবং প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের গতিশীলতা বৃদ্ধি৷যেহেতু এই যানবাহনগুলি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিতভাবে পরিচালনা করতে সক্ষম, তাই প্রতিবন্ধী দৃষ্টি এবং প্রতিক্রিয়ার সময় এবং এমনকি কোয়াড্রিপ্লেজিয়ার মতো অবস্থার কারণে নিরাপদে একটি মোটর গাড়ি চালানো খুব কঠিন বা অসম্ভব হয়ে উঠতে পারে।
কাজে যাওয়ার ক্ষমতা, অ্যাপয়েন্টমেন্ট বা এমনকি মুদির জন্য কেনাকাটা করার ক্ষমতার সাথে, একটি বড় সংখ্যক বয়স্ক এবং অক্ষম ব্যক্তি চালকবিহীন গাড়ির অ্যাক্সেস ছাড়াই সম্ভব হওয়ার চেয়ে অনেক বেশি স্বায়ত্তশাসন বজায় রাখতে সক্ষম হতে পারে.
এই সুবিধাগুলির বেশিরভাগের সমস্যা হল যে স্বয়ংক্রিয় গাড়িগুলি শুধুমাত্র তখনই সুবিধার সম্পূর্ণ মূল্য প্রকাশ করে যখন রাস্তায় এই গাড়িগুলির যথেষ্ট সংখ্যা থাকে৷
উদাহরণস্বরূপ, স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি শুধুমাত্র তখনই দুর্ঘটনা থেকে মানবিক উপাদানকে সরিয়ে দিতে পারে যখন রাস্তায় কোনো মানুষ চালক না থাকে। একইভাবে, স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলি তখনই যানজট কমাতে সক্ষম হবে যদি রাস্তায় বেশিরভাগ যান চালকবিহীন হয়৷
স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলি নতুন স্বাভাবিক না হওয়া পর্যন্ত, একটি ব্যবহার করার প্রাথমিক সুবিধাটি মূলত সুবিধার একটি কারণ, নিরাপত্তার জন্য কিছু বিবেচনা করে৷
