প্রধান টেকওয়ে
- একটি নতুন সিস্টেম একটি রোবটকে পিৎজা তৈরির জন্য জটিল ময়দার ম্যানিপুলেশন কার্য সম্পাদন করতে সক্ষম করতে পারে৷
- গবেষকরা বলছেন যে পদ্ধতিটি আরও জটিল অটোমেশন সমস্যা সমাধানের চাবিকাঠি হতে পারে৷
- পিজ্জার ময়দার মধ্যে আশ্চর্যজনক পরিমাণ গণিত রয়েছে।
রোবটকে দুর্দান্ত পিৎজা তৈরি করতে শেখানো আরও জটিল অটোমেশন সমস্যা সমাধানের চাবিকাঠি হতে পারে।
গবেষকরা একটি রোবোটিক ম্যানিপুলেশন সিস্টেম তৈরি করেছেন যা একটি রোবটকে জটিল ময়দার ম্যানিপুলেশন কাজগুলি করতে সক্ষম করার জন্য একটি দ্বি-পর্যায় শেখার প্রক্রিয়া ব্যবহার করে।পদ্ধতিটি, একটি নতুন কাগজে বিস্তারিতভাবে, রোবটগুলিকে ময়দা কাটা এবং ছড়িয়ে দেওয়া বা কাটার বোর্ডের চারপাশ থেকে ময়দার টুকরো সংগ্রহ করার মতো কাজ করতে দেয়৷
"এটি হাস্যকর শোনাতে পারে, কিন্তু পিৎজা তৈরি করা রোবটের জন্য একটি অসাধারণ পরীক্ষা," এআই গবেষক অ্যাড্রিয়ান জিডারিটজ, যিনি গবেষণায় জড়িত ছিলেন না, একটি ইমেল সাক্ষাত্কারে লাইফওয়্যারকে বলেছেন। "একটি রোবট একটি ক্যামেরার মাধ্যমে বস্তুগুলি দেখে, তাই এটিকে অবশ্যই সেই বস্তুর 2-মাত্রিক চিত্রগুলির সাথে কাজ করতে হবে যখন এই ছবিগুলিকে একটি 3-মাত্রিক বস্তুতে একত্রিত করার চেষ্টা করে৷ বিকৃত, এবং পরীক্ষা আরও অসাধারণ হয়ে ওঠে।"
ময়দা ছড়ানো
একটি রোবটের জন্য, ময়দার মতো একটি বিকৃত বস্তুর সাথে কাজ করা কঠিন কারণ ময়দার আকৃতি বিভিন্ন উপায়ে পরিবর্তিত হতে পারে, যা একটি সমীকরণের সাথে উপস্থাপন করা কঠিন। এবং সেই ময়দা থেকে একটি নতুন ফর্ম তৈরি করতে একাধিক পদক্ষেপ এবং বিভিন্ন সরঞ্জামের ব্যবহার প্রয়োজন।একটি রোবটের জন্য একটি দীর্ঘ ধাপের ক্রম সহ একটি ম্যানিপুলেশন কাজ শেখা চ্যালেঞ্জিং-যেখানে অনেকগুলি সম্ভাব্য পছন্দ রয়েছে-যেহেতু শেখার প্রায়শই পরীক্ষা এবং ত্রুটির মাধ্যমে ঘটে।
এখন, এমআইটি, কার্নেগি মেলন ইউনিভার্সিটি এবং সান দিয়েগোর ক্যালিফোর্নিয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের বিজ্ঞানীরা বলছেন যে তারা পিজ্জা তৈরি করতে রোবট শেখানোর একটি উন্নত পদ্ধতি তৈরি করেছেন। তারা একটি রোবোটিক ম্যানিপুলেশন সিস্টেমের জন্য একটি কাঠামো তৈরি করেছে যা একটি দ্বি-পর্যায় শেখার প্রক্রিয়া ব্যবহার করে, যা একটি রোবটকে দীর্ঘ সময়ের জন্য জটিল ময়দা-কারচুপির কাজগুলি করতে সক্ষম করতে পারে৷
নতুন পদ্ধতিতে একটি "শিক্ষক" অ্যালগরিদম জড়িত যা রোবটকে কাজটি সম্পূর্ণ করার জন্য নেওয়া প্রতিটি পদক্ষেপের সমাধান করে৷ তারপর, এটি একটি "ছাত্র" মেশিন-লার্নিং মডেলকে প্রশিক্ষণ দেয় যা পাঠের সময় প্রয়োজনীয় প্রতিটি দক্ষতা কখন এবং কীভাবে সম্পাদন করতে হয় সে সম্পর্কে বিমূর্ত ধারণা শেখে, যেমন একটি রোলিং পিন ব্যবহার করা। এই জ্ঞানের সাথে, সিস্টেমটি পুরো টাস্কটি সম্পূর্ণ করার দক্ষতা কীভাবে পরিচালনা করতে হয় তার কারণ।
"মানুষ হিসাবে আমরা কীভাবে আমাদের ক্রিয়াকলাপের পরিকল্পনা করি তার কাছাকাছি এই পদ্ধতি," এমআইটির একজন স্নাতক ছাত্র এবং এই পদ্ধতি সম্পর্কে গবেষণাপত্রের লেখকদের একজন ইউনঝু লি প্রকল্প সম্পর্কে সংবাদ বিজ্ঞপ্তিতে বলেছেন। "যখন একজন মানুষ একটি দীর্ঘ-দিগন্তের কাজ করে, তখন আমরা সমস্ত বিবরণ লিখি না। আমাদের একটি উচ্চ-স্তরের পরিকল্পনাকারী আছে যেটি মোটামুটিভাবে আমাদের বলে যে ধাপগুলি কী এবং কিছু মধ্যবর্তী লক্ষ্যগুলি আমাদের অর্জন করতে হবে, এবং তারপর আমরা তাদের মৃত্যুদন্ড কার্যকর করি।"
দ্য পাই অফ পাই
পিৎজা ময়দা তৈরিতে একটি আশ্চর্যজনক পরিমাণ গণিত যায়, জিদারিটজ বলেছেন। বীজগাণিতিক বা প্যারামেট্রিক সারফেস ব্যবহার করে ময়দার বর্ণনা করা যেতে পারে।
"তাহলে বিকৃতির প্রতিনিধিত্ব করার জন্য আনুষ্ঠানিকতা বেছে নেওয়ার প্রশ্ন রয়েছে, সাধারণত ডিফারেনশিয়াল সমীকরণের একটি সেট," তিনি যোগ করেন। "বিষয়গুলি এখানে কঠিন হতে পারে কারণ এই ডিফারেনশিয়াল সমীকরণগুলির উচ্চ কম্পিউটেশনাল জটিলতা রয়েছে৷ পিজ্জার ময়দা বাতাসে হিমায়িত করা যায় না যখন রোবট কাজ করে পরবর্তী ধাপে এটি কী বিকৃত হতে পারে৷"
ইয়ারিভ রেচেস, হাইপার ফুড রোবোটিক্সের সহ-প্রতিষ্ঠাতা, যেটি রোবোটিক ফাস্ট-ফুড স্টোর তৈরি করে, একটি ইমেল সাক্ষাত্কারে বলেছেন যে পিজ্জার ময়দা ব্যবহার করা একটি কঠিন চ্যালেঞ্জ। ময়দার মতো একটি বিকৃত বস্তুর সাথে কাজ করা একটি শক্ত জিনিস পরিচালনা করার চেয়ে আরও জটিল।
"অচল বস্তুগুলিকে একাধিক ক্রিয়াকলাপের শেষে পরীক্ষা করা হচ্ছে, যখন বিকৃত বস্তুতে, বিষয়বস্তু সর্বদা আকৃতি এবং সামঞ্জস্য পরিবর্তন করছে- তখন শেখার জন্য, টীকা প্রক্রিয়ার প্রক্রিয়াটিকে উড়ে এসে মানিয়ে নিতে হবে, " তিনি যোগ করেছেন৷
কিন্তু রোবোটিক্সে সাম্প্রতিক অগ্রগতি পিৎজা প্রেমীদের জন্য দুর্দান্ত জিনিস নিয়ে যেতে পারে, রেচেস বলেছেন। খাদ্য পরিচালনা, সমাবেশ, রান্না, প্রস্তুতি এবং প্যাকেজিং প্রায়ই রোবট দ্বারা পরিচালনা করার সময় আকৃতি পরিবর্তন করে।
"খাদ্য তৈরিতে AI একীভূত করার অর্থ হল সমস্ত খাদ্য উপাদান যা অবস্থার পরিবর্তন অনুভব করে, এবং রোবোটিক ডিসপেনসারের মাধ্যমে প্রবাহিত হতে হয়, প্রযুক্তির মাধ্যমে পরিচালনা করা যেতে পারে," রেচেস যোগ করেছেন।"উদাহরণস্বরূপ, পিৎজা টপিংগুলির জন্য একটি অ্যাপ্লিকেশন, ছড়িয়ে দেওয়া এবং এমনকি ফ্লাইতে সংশোধন করা প্রয়োজন - অথবা এমনকি হ্যামবার্গার প্যাটি এবং বান অ্যাপ্লিকেশন এবং সমাবেশ করা যেতে পারে।"
