প্রধান টেকওয়ে
- গবেষকরা এমন রোবট তৈরি করছেন যা ফল বাছাই করতে পারে।
- রোবোটিক ফল বাছাইকারীরা শ্রমের ঘাটতি দূর করতে পারে কিন্তু কিছু মানুষকে কাজের বাইরে রাখার ক্ষমতা রাখে৷
- রোবট দ্বারা বাছাই করা ফল ইতিমধ্যে ব্রিটেনের কিছু দোকানের তাকগুলিতে রয়েছে৷
রোবটগুলি শীঘ্রই আপনি যে ফল খাচ্ছেন তা বেছে নিতে পারে এমন একটি পদক্ষেপ যা শ্রমের ঘাটতি দূর করতে পারে এবং সম্ভবত মানুষকে কাজ থেকে দূরে রাখতে পারে।
অরেগন স্টেট ইউনিভার্সিটির গবেষকরা রোবটের আঙ্গুল দিয়ে তাদের নড়াচড়া কপি করার প্রয়াসে মানব ফল বাছাইকারীদের পর্যবেক্ষণ করছেন। প্রযুক্তিটি লোকেদের ফল সংগ্রহের কিছু কঠিন পরিশ্রম থেকে মুক্তি দিতে পারে৷
"সম্ভবত রোবটগুলিকে ফসল কাটা এবং ছাঁটাইয়ের মতো অপ্রয়োজনীয় কাজের জন্য কর্মীদের প্রয়োজন হবে," কার্নেগি মেলন বিশ্ববিদ্যালয়ের রোবোটিক্স ইনস্টিটিউটের অধ্যাপক জর্জ ক্যান্টর, যিনি গবেষণার সাথে জড়িত ছিলেন না, লাইফওয়্যারকে বলেছেন ইমেইল সাক্ষাৎকার। "তবে, সম্পদের ব্যবহার এবং ঝুঁকির ভারসাম্যের সর্বোত্তম উপায় সম্পর্কে সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য মানব পরিচালকদের সর্বদা প্রয়োজন হবে।"
চ্যালেঞ্জ বাছাই
প্রায় 70% তাজা উৎপাদক এবং প্রস্তুতকারকদের 2021 সালে প্রয়োজনীয় মৌসুমী কর্মী নিয়োগ করতে অসুবিধা হয়েছিল। তবে দক্ষতার সাথে ফল সংগ্রহ করা এমন একটি দক্ষতা যা মানুষ সহস্রাব্দ ধরে অর্জন করেছে তবে রোবটকে শেখানো চ্যালেঞ্জিং প্রমাণিত হয়েছে।
"গতি, নির্ভরযোগ্যতা এবং খরচ হল প্রধান চালক," কান্টর বলেন। "ফলের ক্ষতি না করে এটিকে উপলব্ধি করারও প্রয়োজন আছে, যদিও এটি প্রথম তিনটির মতো প্রায় চ্যালেঞ্জিং নয়। একজন মানুষ প্রতি সেকেন্ডে 1-2টি আপেল সংগ্রহ করে। ক্ষেতে যন্ত্রপাতির ব্যর্থতার জন্য কৃষকদের সহনশীলতা খুব কম।একটি ছোট আকারের প্রুফ-অফ-কনসেপ্ট হার্ভেস্টিং রোবট করা তুলনামূলকভাবে সহজ, এবং অনেক বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষক এবং স্টার্টআপগুলি এতদূর অর্জন করেছে। নির্ভরযোগ্য, সাশ্রয়ী উৎপাদনে স্কেল করা একটি বড় চ্যালেঞ্জ।"
কিন্তু নির্মাতারা এমন রোবট তৈরির জন্য দৌড়াচ্ছে যা মানুষের বাছাইকারীদের পরাজিত করতে পারে। Tevel Aerobotics Technologies একটি উড়ন্ত, স্বায়ত্তশাসিত রোবট নিয়ে কাজ করছে যা কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা (AI) ব্যবহার করে বাতাস থেকে ফল বাছাই করে৷
টেভেলের প্রতিষ্ঠাতা এবং সিইও ইয়ানিভ মাওর এজি ফান্ডার নিউজকে বলেছেন, "কৃষকরা আজ ফল বাছাইকারীদের নিয়োগের সাথে লড়াই করছে, এমন একটি পরিস্থিতি যা পুরো শিল্পকে ঝুঁকির মধ্যে ফেলেছে।" "কয়েকটি কারণে গ্রিনহাউসের তুলনায় বাগানের অবস্থা খারাপ। ফলের মৌসুম গ্রিনহাউসের তুলনায় কম, এবং বাগানের বেশিরভাগই প্রত্যন্ত গ্রামে অবস্থিত [যেখানে] স্থানীয় শ্রমিক পাওয়া যায় না, এবং আমদানিকৃত শ্রমিক নেই। যথেষ্ট।"
ফল বাছাই করার অনেক উপায়
রোবট দ্বারা বাছাই করা ফল ইতিমধ্যেই ব্রিটেনের কিছু দোকানের তাকগুলিতে রয়েছে৷অটোমেটন পর্তুগালে ফিল্ডওয়ার্ক রোবোটিক্স দ্বারা তৈরি দুটি রোবট বেরি সংগ্রহ করে। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে, জর্জিয়া টেক রিসার্চ ইনস্টিটিউট (জিটিআরআই) পীচ গাছ পাতলা করার কাজটি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা একটি রোবট তৈরি করেছে৷
"বেশিরভাগ লোকই ফল সংগ্রহ এবং বাজারে তোলার সাথে পরিচিত," রোবট ডিজাইন প্রকল্পের নেতৃত্ব দিচ্ছেন জিটিআরআই-এর সিনিয়র রিসার্চ ইঞ্জিনিয়ার আই-পিং হু এক সংবাদ বিজ্ঞপ্তিতে বলেছেন। "কিন্তু আসলে চাষের চক্রের সেই বিন্দুর আগে আরও অনেক কিছু করা হয়।"
জর্জিয়া রোবটটি একটি LIDAR সেন্সিং সিস্টেম এবং GPS ব্যবহার করে পীচ বাগানের মধ্য দিয়ে পথ খুঁজে পেতে এবং বাধাগুলি থেকে দূরে সরে যেতে। LIDAR সিস্টেম একটি লেজারের সাহায্যে একটি বস্তুকে লক্ষ্য করে এবং লেজার রশ্মির পিছনে প্রতিফলিত হতে কতটা সময় নেয় তা পরিমাপ করে দূরত্ব নির্ধারণ করে, যখন GPS প্রযুক্তি একটি ইঞ্চির ভগ্নাংশের মতো নির্দিষ্ট অবস্থানগুলি পরিমাপ করে৷
একবার এটি একটি উপযুক্ত পীচ গাছ পাওয়া গেলে, রোবটটি একটি 3D ক্যামেরা ব্যবহার করে তা নির্ধারণ করে যে কোন পীচগুলি অপসারণ করা দরকার এবং একটি নখর-সদৃশ যন্ত্র ব্যবহার করে পীচগুলিকে ধরে।"এই মুহূর্তে পৃথিবীতে এমন কোনো রোবট নেই যেটি পীচ কাটতে পারে বা পাতলা করতে পারে যেমন মানুষ পারে," হু বলেন। "প্রযুক্তি এখনও পুরোপুরি নেই।"
মানুষের হাতের দক্ষতার প্রতিলিপি করা এখনও রোবোটিস্টদের জন্য একটি বড় চ্যালেঞ্জ। কেস ওয়েস্টার্ন রিজার্ভ ইউনিভার্সিটির জীববিজ্ঞানের অধ্যাপক হিলেল চিয়েল, ইমেলের মাধ্যমে লাইফওয়্যারকে বলেছেন যে আপনার হাত, বর্তমান রোবট সিস্টেমের বিপরীতে, স্বাধীনতার বিভিন্ন ডিগ্রি কার্যকর করতে দ্রুত স্পর্শকাতর প্রতিক্রিয়া সংহত করতে পারে। মানুষের হাতের ক্ষমতাও রয়েছে "বিভিন্ন ধরনের উদ্দীপনা ব্যবহার করার ক্ষমতা (একটি পৃষ্ঠের অতীতের গতিবিধি, চাপ, বলপ্রয়োগের প্রতিক্রিয়া, যার সবই একটি বস্তুর ভঙ্গুরতা, আকৃতি বা ওজন নির্ধারণের জন্য একত্রিত করা যেতে পারে) দ্রুত এবং গতিশীলভাবে উপলব্ধি সামঞ্জস্য করতে। মানুষের হাত কী করতে পারে তার গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য, " তিনি বলেছিলেন৷
নরম গ্রিপারগুলি বিভিন্ন বস্তুর আকৃতির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে পারে এবং এম্বেড করা নরম সেন্সরগুলি সূক্ষ্মভাবে উপলব্ধি করার অনুমতি দিতে পারে, কেস ওয়েস্টার্নের প্রকৌশল বিভাগের অধ্যাপক রজার কুইন, যিনি রোবোটিক্স অধ্যয়ন করেন, লাইফওয়্যারকে একটি ইমেল সাক্ষাত্কারে বলেছিলেন৷
"মানুষ-সদৃশ হাত এবং অনুরূপ আঁকড়ে ধরার ক্ষেত্রে কয়েক দশক ধরে সত্যিই উল্লেখযোগ্য কিছু কাজ করা সত্ত্বেও, সূক্ষ্ম নড়াচড়া এবং বল নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রাথমিক গবেষণা সমস্যা রয়ে গেছে যা কঠোর এবং খুব নরম এবং সূক্ষ্ম উভয়ই। বস্তুগুলিকে ম্যানিপুলেট করা যেতে পারে, " তিনি যোগ করেছেন৷
