একটি সার্ভো মোটর এবং একটি স্টেপার মোটরের মধ্যে নির্বাচন করা বেশ একটি চ্যালেঞ্জ হতে পারে যার মধ্যে বিভিন্ন ডিজাইনের উপাদানগুলির ভারসাম্য জড়িত। খরচ বিবেচনা, ঘূর্ণন সঁচারক বল, গতি, ত্বরণ, এবং ড্রাইভ সার্কিট্রি সব আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সেরা মোটর নির্বাচন একটি ভূমিকা পালন করে. আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক মোটর বাছাই করতে আমরা তাদের ব্যবহার এবং শক্তি পর্যালোচনা করেছি৷
সামগ্রিক ফলাফল
- 50 থেকে 100 চৌম্বক জোড়া
- নিয়ন্ত্রণ করা সহজ
- আরো নমনীয়তা এবং নির্ভুলতা
- নিম্ন গতিতে ভালো
- চার থেকে ১২টি চৌম্বক জোড়া
- কম স্টপ
- একটি ঘূর্ণমান এনকোডার প্রয়োজন হতে পারে
- উচ্চ গতিতে আরও ভালো
স্টেপার এবং সার্ভো মোটর দুটি মূল উপায়ে পৃথক: তাদের মৌলিক নির্মাণ এবং তাদের নিয়ন্ত্রণের উপায়। উভয়ই একটি সিস্টেমকে সরানোর জন্য ঘূর্ণন বল প্রদান করে। স্টেপারদের আরও ধাপ বা অবস্থান রয়েছে যা মোটর ধরে রাখতে পারে।
সামগ্রিকভাবে, সার্ভো মোটরগুলি উচ্চ গতির, উচ্চ টর্ক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সেরা। স্টেপার মোটরের নকশা মোটর চালিত করার প্রয়োজন ছাড়াই একটি ধ্রুবক হোল্ডিং টর্ক প্রদান করে। কম গতিতে একটি স্টেপার মোটরের টর্ক একই আকারের একটি সার্ভো মোটরের চেয়ে বেশি। Servos একটি উচ্চ সামগ্রিক গতি অর্জন করতে পারেন, তবে.
পদক্ষেপের সংখ্যা: স্টেপার মোটরস আরও বৈচিত্র্য অফার করে
-
আরও চৌম্বক জোড়া, যার অর্থ আরও ধাপ
- একটি নির্দিষ্ট ধাপে পৌঁছানো সহজ
- কম চৌম্বক জোড়া
- একটি সুনির্দিষ্ট অবস্থানে যাওয়া কম সহজ
স্টেপার মোটরগুলিতে সাধারণত 50 থেকে 100 উত্তর এবং দক্ষিণ মেরুগুলির চৌম্বক জোড়া থাকে যা স্থায়ী চুম্বক বা বৈদ্যুতিক প্রবাহ দ্বারা উত্পন্ন হয়। তুলনায়, সার্ভো মোটরগুলিতে কম খুঁটি থাকে, প্রায়শই মোট 4 থেকে 12টি।
প্রতিটি মোটর শ্যাফ্টের জন্য একটি প্রাকৃতিক স্টপিং পয়েন্ট অফার করে। অধিক সংখ্যক স্টপ একটি স্টেপার মোটরকে প্রতিটির মধ্যে সঠিকভাবে এবং সুনির্দিষ্টভাবে সরানোর অনুমতি দেয় এবং এটিকে অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কোনো অবস্থান প্রতিক্রিয়া ছাড়াই কাজ করার অনুমতি দেয়। সার্ভো মোটরগুলির প্রায়ই মোটর শ্যাফ্টের অবস্থানের উপর নজর রাখার জন্য একটি ঘূর্ণমান এনকোডারের প্রয়োজন হয়, বিশেষত যদি এটি সুনির্দিষ্ট নড়াচড়া করতে হয়।
ড্রাইভিং মেকানিজম: স্টেপাররা আরও সুনির্দিষ্ট
- একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে গাড়ি চালানো সহজ
- পদক্ষেপের সংখ্যার উপর ভিত্তি করে চূড়ান্ত অবস্থান খুঁজুন
-
নিখুঁতভাবে নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন
- বর্তমান সামঞ্জস্যের উপর ভিত্তি করে চূড়ান্ত অবস্থান পড়ুন
একটি স্টেপার মোটরকে একটি সুনির্দিষ্ট অবস্থানে চালনা করা একটি সার্ভো মোটর চালানোর চেয়ে অনেক সহজ। একটি স্টেপার মোটর দিয়ে, একটি একক ড্রাইভ পালস মোটর শ্যাফ্টকে এক ধাপ, এক মেরু থেকে অন্য মেরুতে নিয়ে যাবে। যেহেতু প্রদত্ত মোটরের ধাপের আকার একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ ঘূর্ণনে স্থির করা হয়েছে, তাই একটি সুনির্দিষ্ট অবস্থানে চলে যাওয়া হল সঠিক সংখ্যক ডাল পাঠানোর ব্যাপার।
বিপরীতে, সার্ভো মোটর বর্তমান এনকোডার অবস্থান এবং তাদের নির্দেশিত অবস্থানের মধ্যে পার্থক্য পড়ে এবং সঠিক অবস্থানে যাওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় বর্তমানকে সামঞ্জস্য করে।আজকের ডিজিটাল ইলেকট্রনিক্সের সাথে, স্টেপার মোটরগুলি সার্ভো মোটরগুলির চেয়ে নিয়ন্ত্রণ করা অনেক সহজ৷
পারফরমেন্স: সার্ভো উচ্চ গতিতে ভালো হয়
- নিম্ন সর্বোচ্চ RPM (প্রায় 2,000)
- উচ্চ গতিতে কম টর্ক পাওয়া যায়
- অনেক বেশি গতিতে চলতে পারে
- RPM দিয়ে টর্ক হারায় না
অ্যাপ্লিকেশানগুলির জন্য যেগুলির জন্য উচ্চ গতি এবং উচ্চ টর্কের প্রয়োজন, সার্ভো মোটরগুলি জ্বলজ্বল করে৷ স্টেপার মোটরগুলি প্রায় 2,000 RPM এর গতিতে শীর্ষে থাকে, যখন সার্ভো মোটরগুলি অনেক গুণ দ্রুত পাওয়া যায়। সার্ভো মোটরগুলি উচ্চ গতিতে তাদের টর্ক রেটিং বজায় রাখে, রেট করা টর্কের 90% পর্যন্ত উচ্চ গতিতে একটি সার্ভো থেকে পাওয়া যায়৷
Servos 80-90% এর মধ্যে দক্ষতা সহ স্টেপার মোটরের চেয়ে বেশি দক্ষ।একটি সার্ভো মোটর অল্প সময়ের জন্য তাদের রেট করা টর্কের প্রায় দ্বিগুণ সরবরাহ করতে পারে, প্রয়োজনের সময় থেকে তোলার ক্ষমতা প্রদান করে। এছাড়াও, সার্ভো মোটর শান্ত, এসি এবং ডিসি ড্রাইভে পাওয়া যায় এবং কম্পন হয় না বা অনুরণন সমস্যায় ভোগে না।
স্টেপার মোটরগুলি তাদের সর্বাধিক চালকের গতির কাছে যাওয়ার সাথে সাথে তাদের টর্কের উল্লেখযোগ্য পরিমাণ হারায়। সর্বাধিক গতির 90% এ রেট করা টর্কের 80% ক্ষতি সাধারণ। স্টেপার মোটরগুলিও লোডকে ত্বরান্বিত করার জন্য সার্ভো মোটরগুলির মতো ভাল নয়। একটি লোডকে খুব দ্রুত ত্বরান্বিত করার চেষ্টা করা যেখানে স্টেপার পরবর্তী ড্রাইভ পালসের আগে পরের ধাপে যাওয়ার জন্য পর্যাপ্ত টর্ক তৈরি করতে পারে না তার ফলে একটি এড়িয়ে যাওয়া পদক্ষেপ এবং অবস্থানের ক্ষতি হবে৷
চূড়ান্ত রায়
আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সেরা মোটর নির্বাচন করা খরচ, অবস্থানগত নির্ভুলতা প্রয়োজনীয়তা, টর্ক প্রয়োজনীয়তা, ড্রাইভ পাওয়ার প্রাপ্যতা এবং ত্বরণের প্রয়োজনীয়তা সহ আপনার সিস্টেমের জন্য কয়েকটি মূল নকশার মানদণ্ডের উপর নির্ভর করে।
স্টেপার মোটর কম ত্বরণ, উচ্চ হোল্ডিং-টর্ক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আরও উপযুক্ত। সার্ভো মোটরগুলি স্টেপার মোটরগুলির চেয়ে বেশি শক্তি সরবরাহ করতে সক্ষম তবে সঠিক অবস্থানের জন্য আরও জটিল ড্রাইভ সার্কিট্রি এবং অবস্থানগত প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন। তাদের প্রায়ই গিয়ারবক্সের প্রয়োজন হয়, বিশেষ করে নিম্ন গতির অপারেশনের জন্য। একটি গিয়ারবক্স এবং অবস্থান এনকোডারের প্রয়োজনীয়তা সার্ভো মোটর ডিজাইনকে যান্ত্রিকভাবে আরও জটিল করে তোলে এবং সিস্টেমের রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা বাড়ায়।
যদি অবস্থানগত নির্ভুলতা অত্যাবশ্যক হয়, হয় মোটরের লোড কখনই তার টর্ক অতিক্রম করতে হবে না, অথবা নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে স্টেপারকে অবশ্যই একটি অবস্থান এনকোডারের সাথে একত্রিত করতে হবে। স্টেপার মোটরগুলিও কম্পন এবং অনুরণন সমস্যায় ভোগে। নির্দিষ্ট গতিতে, আংশিকভাবে লোড গতিবিদ্যার উপর নির্ভর করে, একটি স্টেপার মোটর অনুরণনে প্রবেশ করতে পারে এবং লোড চালাতে অক্ষম হতে পারে। এর ফলে এড়িয়ে যাওয়া ধাপ, মোটর আটকে যাওয়া, অত্যধিক কম্পন এবং শব্দ হয়।
