স্টেপার মোটর হল ইলেকট্রনিক্স ডিজাইনে প্রয়োগ করা সহজ মোটরগুলির মধ্যে একটি যেখানে একটি স্তরের নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রয়োজন। স্টেপার মোটর নির্মাণ মোটর উপর একটি কম গতির সীমাবদ্ধতা রাখে, ইলেকট্রনিক্স মোটর যে গতিতে চালাতে পারে তার চেয়ে কম। যখন একটি স্টেপার মোটরের একটি উচ্চ-গতির অপারেশন প্রয়োজন হয়, তখন বাস্তবায়নের অসুবিধা বৃদ্ধি পায়।
হাই-স্পিড স্টেপার মোটর ফ্যাক্টর
যখন আপনি উচ্চ গতিতে স্টেপার মোটর চালান তখন বেশ কিছু বিষয় ডিজাইন এবং বাস্তবায়নের চ্যালেঞ্জ হয়ে দাঁড়ায়। অনেক উপাদানের মতো, স্টেপার মোটরগুলির বাস্তব-বিশ্বের আচরণ আদর্শ নয় এবং তত্ত্ব থেকে অনেক দূরে।স্টিপার মোটরগুলির সর্বোচ্চ গতি প্রস্তুতকারক, মডেল এবং মোটরের প্রবর্তন অনুসারে পরিবর্তিত হয়, যার গতি সাধারণত 1000 RPM থেকে 3000 RPM হয়৷
উচ্চ গতির জন্য, সার্ভো মোটর একটি ভাল পছন্দ৷
জড়তা
যে কোনো চলমান বস্তুর জড়তা থাকে, যা কোনো বস্তুর ত্বরণের পরিবর্তনকে প্রতিরোধ করে। নিম্ন গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, একটি পদক্ষেপ না মিস করেই পছন্দসই গতিতে একটি স্টেপার মোটর চালানো সম্ভব। যাইহোক, দ্রুত গতিতে একটি স্টেপার মোটরে লোড চালানোর চেষ্টা করা ধাপগুলি এড়িয়ে যাওয়া এবং মোটরের অবস্থান হারানোর একটি দুর্দান্ত উপায়।
একটি স্টেপার মোটরকে কম গতি থেকে উচ্চ গতিতে র্যাম্প করতে হবে সামান্য জড়তা প্রভাব সহ হালকা ওজনের লোড ছাড়া অবস্থান এবং নির্ভুলতা বজায় রাখতে। উন্নত স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণের মধ্যে ত্বরণ সীমাবদ্ধতা এবং জড়তার জন্য ক্ষতিপূরণের কৌশল অন্তর্ভুক্ত।
টর্ক কার্ভস
একটি স্টেপার মোটরের টর্ক প্রতিটি কর্মক্ষম গতির জন্য সমান নয়। পদক্ষেপের গতি বাড়ার সাথে সাথে এটি হ্রাস পায়৷
স্টেপার মোটরগুলির জন্য ড্রাইভ সংকেত মোটর কয়েলে একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে যাতে একটি পদক্ষেপ নেওয়ার শক্তি তৈরি হয়। চৌম্বক ক্ষেত্রের পূর্ণ শক্তিতে আসতে যে সময় লাগে তা নির্ভর করে কয়েলের আবেশ, ড্রাইভ ভোল্টেজ এবং বর্তমান সীমাবদ্ধতার উপর। ড্রাইভিং স্পিড বাড়ার সাথে সাথে কয়েলের পূর্ণ শক্তিতে থাকার সময় কমে যায় এবং মোটর টর্ক কমিয়ে দিতে পারে।
নিচের লাইন
একটি স্টেপার মোটরে বল সর্বাধিক করার জন্য ড্রাইভ সিগন্যাল কারেন্টকে অবশ্যই সর্বাধিক ড্রাইভ কারেন্টে পৌঁছাতে হবে। উচ্চ-গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, ম্যাচটি যত তাড়াতাড়ি সম্ভব ঘটতে হবে। একটি উচ্চ ভোল্টেজ সংকেত সহ একটি স্টেপার মোটর চালানো উচ্চ গতিতে টর্ক উন্নত করতে সাহায্য করে৷
ডেড জোন
একটি মোটরের আদর্শ ধারণা এটিকে যেকোনো গতিতে চালিত করার অনুমতি দেয়, সবচেয়ে খারাপভাবে, গতি বাড়ার সাথে সাথে টর্কের হ্রাস। যাইহোক, স্টেপার মোটর প্রায়ই একটি মৃত অঞ্চল তৈরি করে যেখানে মোটর একটি নির্দিষ্ট গতিতে লোড চালাতে পারে না।ডেড জোন সিস্টেমের অনুরণন থেকে উদ্ভূত হয় এবং প্রতিটি পণ্য এবং ডিজাইনের জন্য পরিবর্তিত হয়।
অনুরণন
স্টেপার মোটর যান্ত্রিক সিস্টেম চালায়, এবং সমস্ত যান্ত্রিক সিস্টেম অনুরণনে ভুগতে পারে। অনুরণন ঘটে যখন ড্রাইভিং ফ্রিকোয়েন্সি সিস্টেমের প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সির সাথে মেলে। সিস্টেমে শক্তি যোগ করলে এর গতিবেগের পরিবর্তে এর কম্পন এবং টর্কের ক্ষতি বৃদ্ধি পায়।
অ্যাপ্লিকেশানগুলিতে যেখানে অত্যধিক কম্পন সমস্যাযুক্ত প্রমাণিত হয়, অনুরণন স্টেপার মোটরের গতি খুঁজে পাওয়া এবং এড়িয়ে যাওয়া বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ। কম্পন সহ্য করে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলি যেখানে সম্ভব অনুরণন এড়ানো উচিত। অনুরণন স্বল্পমেয়াদে একটি সিস্টেমকে কম দক্ষ করে তুলতে পারে এবং সময়ের সাথে সাথে এর জীবনকে ছোট করতে পারে।
ধাপের আকার
স্টেপার মোটর কয়েকটি ড্রাইভিং কৌশল নিযুক্ত করে যা মোটরকে বিভিন্ন লোড এবং গতির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে সাহায্য করে। একটি কৌশল হল মাইক্রো-স্টেপিং, যা মোটরকে সম্পূর্ণ ধাপের চেয়ে ছোট করতে দেয়।এই মাইক্রো পদক্ষেপগুলি হ্রাসকৃত নির্ভুলতা অফার করে এবং কম গতিতে স্টেপার মোটর অপারেশনকে শান্ত করে তোলে৷
স্টেপার মোটরগুলি শুধুমাত্র এত দ্রুত চালাতে পারে এবং মোটরটি একটি মাইক্রো-স্টেপ বা পূর্ণ ধাপে কোন পার্থক্য দেখতে পায় না। পূর্ণ-গতির অপারেশনের জন্য, আপনি সাধারণত সম্পূর্ণ পদক্ষেপ সহ একটি স্টেপার মোটর চালাতে চান। যাইহোক, স্টেপার মোটর এক্সিলারেশন বক্ররেখার মাধ্যমে মাইক্রো-স্টেপিং ব্যবহার করলে সিস্টেমে শব্দ এবং কম্পন উল্লেখযোগ্যভাবে কমে যায়।
