প্রধান টেকওয়ে
- MIT গবেষকরা একটি নতুন রোবোটিক হাত তৈরি করেছেন যা 2,000 টিরও বেশি বস্তুকে পরিচালনা করতে পারে৷
- এই কৌশলটি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ব্যবহার করে এবং হাত প্রোগ্রাম করার জন্য প্রশিক্ষণের সাথে মিলিত হয়।
-
এই উন্নয়নের ফলে আরও বিশেষায়িত রোবট হাত হতে পারে যেগুলো শিল্পের বিস্তৃত পরিসরে কাজ পরিচালনা করতে পারে।
রোবট হাত মানুষের মতো ক্ষমতার কাছাকাছি আসছে৷
MIT-এর বিজ্ঞানীরা একটি রোবট হ্যান্ড সিস্টেম তৈরি করেছেন যা 2,000 টিরও বেশি বিভিন্ন ধরণের বস্তুকে পুনর্নির্মাণ করতে পারে।প্রিপ্রিন্ট সার্ভার ArXiv-এ প্রকাশিত একটি সাম্প্রতিক গবেষণাপত্র অনুসারে, কৌশলটি হাত প্রোগ্রাম করার প্রশিক্ষণের সাথে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা (AI) কে একত্রিত করে। এটি মানুষের হাতের মতো রোবট হাত তৈরি করার ক্রমবর্ধমান প্রচেষ্টার অংশ৷
"এই হাতগুলি অত্যন্ত নিপুণ এবং হাতে ম্যানিপুলেশন করতে সক্ষম," কারমেল মাজিদি, মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের অধ্যাপক এবং কার্নেগি মেলন ইউনিভার্সিটি কলেজ অফ ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের সফট মেশিন ল্যাবের পরিচালক, যিনি এই কাজে জড়িত ছিলেন না। কাগজ, একটি ইমেল সাক্ষাত্কারে লাইফওয়্যারকে বলেছেন। "অর্থাৎ, বস্তুগুলিকে আঁকড়ে ধরা এবং ছেড়ে দেওয়ার পাশাপাশি, তারা তাদের আঙ্গুলগুলি ব্যবহার করে একটি স্ক্রু ড্রাইভার বা কাঁচির মতো একটি বস্তুকে পরিচালনা করতে পারে।"
আরও ভালো হস্তকর্ম
মানুষের ক্ষমতা দিয়ে রোবট হাতে তৈরি করা একটি কঠিন চ্যালেঞ্জ। MIT-এর বিজ্ঞানীরা বলেছেন যে তাদের উদ্ভাবন একটি কাপ থেকে টুনা ক্যান থেকে চিজ-ইট বক্স পর্যন্ত যেকোনো কিছুকে কাজে লাগাতে পারে এবং এটি হাতকে দ্রুত বস্তু বাছাই করতে এবং নির্দিষ্ট উপায়ে এবং অবস্থানে রাখতে সাহায্য করতে পারে, নতুন কৌশলগুলি লজিস্টিক এবং উত্পাদনে সহায়তা করতে পারে, সাধারণ চাহিদা যেমন স্লটে বস্তু প্যাক করা বা সরঞ্জামগুলির বিস্তৃত পরিসরে হেরফের করতে সহায়তা করতে পারে৷ দলটি 24 ডিগ্রি স্বাধীনতা সহ একটি সিমুলেটেড, নৃতাত্ত্বিক হাত ব্যবহার করেছে এবং প্রমাণ দেখিয়েছে যে সিস্টেমটি ভবিষ্যতে একটি বাস্তব রোবোটিক সিস্টেমে স্থানান্তরিত হতে পারে৷
"বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, একটি সমান্তরাল-চোয়ালের গ্রিপার সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয়, আংশিকভাবে নিয়ন্ত্রণে এর সরলতার কারণে, তবে এটি শারীরিকভাবে অনেক সরঞ্জাম পরিচালনা করতে অক্ষম যা আমরা দৈনন্দিন জীবনে দেখি," তাও চেন, প্রধান গবেষক প্রকল্প, একটি সংবাদ বিজ্ঞপ্তিতে বলেন. "এমনকি একটি প্লায়ার ব্যবহার করাও কঠিন কারণ এটি দক্ষতার সাথে একটি হ্যান্ডেলকে সামনে পিছনে সরাতে পারে না। আমাদের সিস্টেম একটি বহু আঙ্গুলের হাতকে এই ধরনের সরঞ্জামগুলি নিপুণভাবে পরিচালনা করার অনুমতি দেবে, যা রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি নতুন ক্ষেত্র খুলে দেয়।"
এসআরআই ইন্টারন্যাশনালের রোবোটিক্স ল্যাবরেটরির একজন গবেষণা প্রকৌশলী শেনলি ইউয়ান, লাইফওয়্যারকে একটি ইমেলে বলেছেন যে মানুষের ক্ষমতার অনুকরণ করে এমন রোবটিক হাত তৈরি করা কঠিন কারণ তাদের এত দুর্দান্ত দক্ষতা রয়েছে।তিনি উল্লেখ করেছেন যে মানুষের হাত শারীরবৃত্তীয়ভাবে জটিল, প্রতিটি গতিতে অনেকগুলি পেশী, হাড়, টেন্ডন এবং লিগামেন্ট জড়িত৷
"এগুলি মেকানোরিসেপ্টরগুলির সাথেও পরিপূর্ণ যা আমাদের সমৃদ্ধ হ্যাপটিক প্রতিক্রিয়া প্রদান করে," ইউয়ান যোগ করেছেন। "সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ, নিপুণতা একা হাতে আসে না, এবং এটি পরিবেশ বোঝার এবং আমরা যে কাজগুলি করছি তার জন্য পরিকল্পনা করার আমাদের ক্ষমতার সাথেও এটি অনেক বেশি সম্পর্কিত।"
যদিও রোবটিক হাতে অগ্রগতি এক শতাব্দীরও বেশি সময় ধরে চলছে, "আমাদের কাছে এখনও অনুরূপ শক্তির ঘনত্ব এবং দক্ষতার পরিপ্রেক্ষিতে মানুষের পেশীগুলির সাথে তুলনীয় অ্যাকচুয়েটর নেই, অনুরূপ বিশ্বস্ততা এবং কভারেজ সহ সেন্সর আমাদের হাতে স্পর্শকাতর সেন্সর, বা সাধারণ কাজ সম্পাদনের জন্য একই স্তরের বুদ্ধিমত্তা, " ইউয়ান বলেছেন৷
ভবিষ্যত কার্যাবলী
রোবোটিক হাতের বিকাশ দ্রুত এগিয়ে চলেছে, ইউয়ান বলেন। উদাহরণস্বরূপ, অনেক নন-নৃতাত্ত্বিক রোবট হাতগুলি এমন ক্ষমতা প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা মানুষের হাতকে ছাড়িয়ে যায়।স্পর্শকাতর সেন্সরগুলির উপর অনেক কাজ করা হয়েছে যা রোবটের হাতগুলিকে খুব উচ্চ-বিশ্বস্ত স্পর্শকাতর প্রতিক্রিয়া দিতে পারে৷
নিরবিচ্ছিন্ন গবেষণার ফলে আরও বেশি বিশেষায়িত রোবট হাত শিল্পের কাজগুলির আরও ব্যাপক পরিসর পরিচালনা করতে পারে, ইউয়ান বলেছেন। তিনি ভবিষ্যদ্বাণী করেছিলেন যে রোবটগুলি যে কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে তা ক্রমশ জটিল হয়ে উঠবে৷
"তবে, শীঘ্রই আমরা কারখানাগুলিতে নৃতাত্ত্বিক হাত দেখতে পাব না কারণ, সম্ভবত, কাজের উপর নির্ভর করে সহজ এবং আরও দক্ষ হাতের নকশা থাকবে," ইউয়ান যোগ করেছেন। "দীর্ঘ মেয়াদে, যদি রোবটগুলি আমাদের বাড়িতে বা অফিসে মোতায়েন করা হয়, আমরা কিছু রোবট এন্ড-ইফেক্টর দেখতে পারি যেগুলি মানুষের হাতের সাথে আরও ভালভাবে সাদৃশ্যপূর্ণ কারণ এই পরিবেশগুলি মানুষের মিথস্ক্রিয়া [এবং] প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে৷"
বার্কশায়ার গ্রে-এর মতো অনেক রোবোটিক বাছাইকারী সংস্থা ভ্যাকুয়াম-ভিত্তিক গ্রিপার নিয়োগ করে, যেগুলি ব্যবহার করা সহজ এবং বর্তমানে আঙুল-ভিত্তিক গ্রিপারের চেয়ে বেশি সক্ষম৷ক্রিস্টোফার গেয়ার, কোম্পানির একজন প্রকৌশলী, লাইফওয়্যারকে ইমেলের মাধ্যমে বলেছিলেন যে সিস্টেমটি সরবরাহ চেইনকে রূপান্তর করতে পারে।
"যেখানে পণ্যের বিশ্বায়ন ছিল, বড় অংশে, শিপিং কন্টেইনারগুলির স্বয়ংক্রিয়তার কারণে, ইউনিট পরিচালনার স্বয়ংক্রিয়তা স্থানীয়ভাবে পণ্যের দাম আরও অনেক কমিয়ে দিচ্ছে, " তিনি যোগ করেছেন৷
